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220年前，宝玑先生为了消除怀表垂直位置的位差，发明了陀飞轮，两百余年钟表业的发展，陀飞轮这一最初为完全实用目的而开发的机制，在现代发展成为制表师技术实力和前卫创造力的终极体现。宝玑发明陀飞轮

在钟表史上，很少有先驱者像亚伯拉罕-路易斯.宝玑那样具有影响力，他的众多发明中包括 Perpetuelle，这是最早的自动上链手表之一。触觉手表，可以通过指尖触摸读取；所谓的 Sympathique 时钟，旨在重置和同步放置在它上面的手表；以及最早的恒力擒纵机构之一。

宝玑发现怀表机芯处于不同的位置时，重力作用会导致运行误差。为解决此问题，宝玑设想将整个擒纵装置安装于每分钟旋转一整圈的活动框架内。如此，所有误差有规律地重复出现，从而互相抵消。宝玑在致法国内政部长的信中写道：“通过这项发明，我成功地补偿了调节器运动引起的重心位置不同所引起的异常。”宝玑于1801年6月26日，获官方机构颁授一款崭新调准装置的专利权，有效期十年，命名为“陀飞轮” 。

陀飞轮装置的原理精妙无比，但极难制作，首款陀飞轮时计于1805年方才投入市场。钟表藏家无不为之折服，从1805年到1823年宝玑去世，宝玑仅售出35枚陀飞轮时计，客户包括欧洲和俄罗斯的君主和贵族，包括英国的乔治三世和西班牙的斐迪南七世，以及包括托马斯爵士在内的船东、水手和探险家布里斯班。卡罗素

1892 年，一位名叫 Bahne Bonniksen 的丹麦制表师研究过宝玑的工作，他开发了自己的解决方案来解决引力干扰手表精度的棘手问题。Bonniksen 称他的发明为karrusel卡罗素，1893 年，Bonniksen 向英国专利局申请了他的 Karrusel 调节器，同年 11 月，他获得了这项发明的第 21421 号专利。它在概念上类似于陀飞轮，但在小而重要的技术细节上有所不同：

陀飞轮的运作是这样一个过程：三轮传输到框架轴心轮，带动框架转动，进而四轮，然后带动擒纵轮，擒纵轮再通过擒纵叉给摆轮游丝输出能量。卡罗素则是三轮给到四轮，四轮传输擒纵轮，擒纵轮再给到摆轮丝，同时三轮轴心带动框架旋转。（三轮的能量一方面给到四轮，一方面也传输给框架，这是和陀飞轮完全不同的地方）。陀飞轮的摆轮游丝系统基本是中置的，和框架同处于一个轴心，而卡罗素摆轮游丝是偏离中心的，所以结构上，卡罗素可以设计的更薄。卡罗素不像陀飞轮有固定齿轮，它没有，而是两个独立又互相补充的运作轮系，全部由三轮带动，一条系统控制框架旋转，一条系统为擒纵系统输出动力，卡罗素设计原理更为复杂，需要更多部件，但是其结构比较大，空间足，所以更加稳定。飞行陀飞轮

陀飞轮的下一个重要演变起源于德国。阿尔弗雷德.赫尔维格 (Alfred Helwig，1886-1974 年) 是德国格拉苏蒂制表学校的校长，他试图提高经典陀飞轮的稳定性和视觉冲击力，在宝玑的设计中，陀飞轮的旋转框架固定在表盘侧和机芯的两个支撑夹板之间。Helwig 设想了一个陀飞轮框架，该框架将改为悬臂式，或由底部的单个夹板固定，以便更动态、畅通无阻地欣赏擒纵机构。1920 年，在 Helwig 的监督下由一群学生完成了所谓“飞行”陀飞轮，第一个版本提交给位于汉堡的德国海军天文台，在那里取得了出色的成绩。这种款式的陀飞轮在现代手表时代很受欢迎，世界首枚自动陀飞轮腕表