节肢动物是最早登陆并适应陆地生活的动物 。化石记录显示，最早的陆生节肢动物在古生代、奥陶纪（约开始于5亿年前，结束于4.4亿年前）就出现了，这类动物与现在的蜈蚣非常相似，只是要比现在的蜈蚣大得多 。而最早的昆虫则要比蜈蚣的出现晚得多 。可以说，蜈蚣代表了最古老物陆生节肢动物类型 。
远古蜈蚣生活在3亿多年前的古生代石炭纪时期，身长可达到2.59米，体型巨大，外形与现代蜈蚣类似，模样十分可怕 。在距今3亿年前的二叠纪时期灭绝 。
寒武纪时的奇虾
远古蜈蚣
千足虫是什么动物马陆（millipede）也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫 。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成 。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色 。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明 。
马陆在世界上约10000种 。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米 。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形 。
中文学名
马陆
别称
千足虫；千脚虫；秤杆虫；香烟虫
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