分娩机转七步骤：衔接、下降、俯曲、内旋转、仰伸、复位及外旋转 ， 胎儿娩出 。
衔接：指胎头双顶径进入骨盆入口平面 ， 胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平 。通俗的讲就是胎头进骨盆了 。初产妇孕38周就可以发生胎头衔接 。经产妇在临产后胎头才衔接 。
下降：胎头沿骨盆轴前进的动作 ， 称为下降 。促使胎头下降最主要的因素是宫缩力 。临床上观察胎头下降的程度 ， 作为判断产程进展的重要标志之一 。
俯屈：胎头下降至骨盆底时遇到肛提肌的阻力 ， 借杠杆作用使用权处于半俯屈状态的胎头进一步俯屈 ， 以胎头最小径线——枕下前囟径 ， 适应产道的最小径线 ， 有利于胎头继续下降 。
内旋转：胎头为适应骨盆纵轴而旋转 ， 使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致称为内旋转 。内旋转应于第一产程结束前完成 。内旋转是否顺利与宫缩力关系密切 ， 与第二产程的进展有关 。
仰伸：胎头完成内旋转后 ， 到达阴部外口时 ， 产力迫使胎头下降 ， 而骨盆底提肛收缩力又将胎送向前推进 ， 二都共同作用 ， 使胎头沿骨盆轴下段向下向前的方向转向上 ， 胎头的枕骨下部到达耻骨联合下缘时 ， 以耻骨弓为支点、使胎逐渐仰伸 ， 胎头顶、额、鼻、口、颜相继娩出 。
复位及外旋转：当胎头娩出后 ， 胎头要向左或右转45度 ， 使胎头与胎背成正常关系 ， 称为复位 。当肩在骨盆内下降及内旋转时 ， 枕部在外继续转45度 ， 称为外旋转 。使胎儿双肩转成与骨盆出口前后径相一致的方向 ， 以利于胎肩的娩出 。
【分娩机转七步骤】肩娩出：胎肩娩出是继头娩出后的第二关 ， 应先娩出前肩 ， 再娩出后肩 ， 两肩娩出后 ， 胎身及四肢将顺利娩出 。
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