1、JTAG和SWD，这两种是最基本的下载方法，就是STLINK或者JLINK烧录 。
【stm32烧录程序有哪些】2、ISP下载，这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面 。
3、IAP下载，这个是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写 。
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