1、闻下味道，熟豆浆有一股豆腐的味道，而生豆浆有一股水泡生黄豆的生味 。
2、看泡沫浓密，熟豆浆泡沫比较浓密，没熟的泡沫比较亮、稀疏 。
【豆浆机打豆浆怎么看熟了，怎么看豆浆机打出来的豆浆有没有煮熟】3、若使用有加热功能的豆浆机打豆浆，那么是不需要自行去判断豆浆的生熟，因为豆浆没熟则豆浆机不会停止工作 。
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