马蹬发明于西汉中晚期至南北朝时期,由北方游牧民族发明 。
【马蹬什么时候发明】虽有文献证据证明汉代鞍蹬的存在,但缺乏考古方面的实证是不争的事实,始皇陵兵马俑中具有表现细致的马具,没有高桥马鞍与马蹬,也始终没有在考古中发现西汉马鞍和两汉马蹬的实物和雕塑、绘画等方面的证据,在中国所发现的最早表现高桥马蹬的文物是东汉末年作品,例如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕,而最早具备马蹬的雕塑作品是长沙西晋永宁二年墓中的骑马乐俑 。
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