机械原理主要讲的是理论的东西 ， 包括动静平衡 ， 动力学 ， 连杆机构 ， 传动机构的工作原理及传动比等 。机械原理研究机械中机构的结构和运动 ， 以及机器的结构、受力、质量和运动的学科 。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学 。人们一般把机构和机器合称为机械 。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体 。机器是由一个或一个以上的机构组成 ， 用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换 。
【请问机械原理与机械设计的关系】机械设计则是实践性比较强包括连接件 ， 传动件 ， 轴 ， 轴承等几大块 。也有教材把两者和一块儿叫机械设计基础 。机械设计是机械工程的重要组成部分 ， 是机械生产的第一步 ， 是决定机械性能的最主要的因素 。机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下设计出最好的机械 ， 即做出优化设计 。优化设计需要综合地考虑许多要求 ， 一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染 。
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