公元1616年至1911 。
清朝是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝，享国二百六十八年 。616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金 。1636年，皇太极改国号为大清 。1644年大顺攻占明朝国都北京，明将吴三桂降清，一片石之战后，多尔衮率领清军趁势入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝成为全国统治者 。政治上推行首崇满洲、圈地投充、剃发易服、文字狱等，军事上平定大顺、大西、南明等政权，20年间逐步掌控全国 。康雍乾三朝走向鼎盛，统一多民族国家得到巩固，封建专制推向了最高峰 。中后期由于政治僵化、文化专制、闭关锁国、思想禁锢、等因素逐步落后于西方 。
【清代在什么时候】鸦片战争后多遭列强入侵，主权和领土严重丧失 。甲午战争和八国联军侵华战争使得民族危机进一步加深，清朝后期彻底沦为半殖民地半封建社会 。1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，1912年2月12日，北洋军阀袁世凯逼清末帝溥仪退位，清朝从此结束 。
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