对于一辆后驱车而言，前轮是非驱动轮，后轮是驱动轮，前轮的轮速基本可以当作车辆的参考车速或实际车速，当然和绝对车速相比，还是有一定差值，不过这里我们忽略不计 。
漂移比赛中的86
当后轮轮速明显高于前轮时，TC系统判断这两个后轮肯定是打滑了，所以需要想办法进行限制 。
与此同时，TC系统也知道驾驶员的油门踩的很深，肯定希望车辆可以尽快加速，所以也不能对车轮轮速限制的太多太久，需要保证后轮有一定的滑移率，以获得较大的抓地力，这就和轮胎的滑移率曲线相关了 。
其实这个控制的理论基础和ABS车轮防抱死系统类似，都是为了让车轮的滑移率在稳定区域内 。
轮胎在不同滑移率下的附着系数曲线
如果车友们想要用自己的车漂移或者烧胎，你第一步要做的就是关闭这个牵引力控制系统和车身稳定系统 。
在之前的数据里，第四次起步是在TC关闭的情况下，后轮轮速在起步之后迅速升高，TC并没有介入，发动机转速也没有受影响，所以后轮会有较长时间在打滑的状态 。
实际上，在这种情况下（TC关闭，ESP关闭），驾驶员可以通过油门踏板，对驱动轮的轮速有绝对的控制 。
这点很重要，之后也可以用这一点结合车辆动力学进一步分析漂移的理论基础 。
漂移比赛中的日产350Z
而如何能保证驱动轮不会打滑太多，又能较快起步，很大一部分取决于我们的标定工程师们如何更改参数，比如PID控制器的值，目标滑移率多少等 。
标定工程师们需要在不同的路况下反复测试，查看分析测试结果，再调试，最终达到一个平衡 。而整车厂负责验收底盘功能的专家们也需要在验收阶段亲自测试这方面的性能 。
客观上的测试结果是有标准的，有来自主车厂自己的，有供应商内部的，也有当地的法律法规定义的，这些的界定都相对容易 。
时间挑战赛中的丰田86
然而主观上的感受并没有太多的标准去界定，但是这点往往是我们终端消费者，驾乘者，直接接触到的，也是让我们车主判断这车，好还是不好的依据之一 。
这里不仅仅指的是牵引力控制，也包括ABS和之后打算说的ESP性能，这都需要整车厂和供应商共同调试，从驾乘者的角度去考虑，当然也需要不少经验储备和开发时间 。
Gymkhana 2020
综上所述，TC系统凭借多种传感器，由算法判定车轮状态 。如果车轮状态对于车辆稳定性，加速性有影响，就决定借助不同方式，让车轮达到稳定状态，改善车辆稳定性 。
麋鹿测试中的吉普大切诺基
在当今自动驾驶技术兴起的时代，各大车厂和科技公司都花重金研发自动驾驶，开发新的技术 。
在我看来，自动驾驶确实是重要的，但也只是车辆系统中的一项技术 。
多数时候，或者多数车辆，还是由我们自己去驾驶的，而底盘调校，ABS/ESP调校就会显得尤为重要 。我们自主品牌的发展在近两年非常迅猛，我也相信自主品牌可以做出好的产品 。
自动驾驶技术可以帮助拿到更多资金和项目，而其他一些看不见的地方可以帮助赢到消费者的心，让消费者觉得我们这车好过BBA，所以希望造车新势力们也要重视这些 。
之后回国如果有机会的话，也希望在这方面贡献自己的一份力 。
自动驾驶技术展示图
总结
对于我们的日常驾驶，TCS非常重要，尤其在冰雪天，驾驶员几乎可以和平时一样踩油门，由电子系统去控制车轮轮速 。
一方面可以保证每个驱动轮在当前道路状况下的的最佳抓地力，另一方面也可以防止左右侧抓地力不一致而导致的失控（配合ESP算法） 。
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