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asr什么一时 asr开启是什么意思

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之前写过一篇关于ABS/ESP系统的入门文章
感觉大家对这部分有些兴趣
今天我们继续聊一聊
正好天气逐渐转凉
大家遇到冰雪天的概率也增加
而这时驾驶车辆
经常会看到仪表盘上的这个灯在闪烁
尤其在起步的时候
所以就说一说这个灯的事儿
为什么会闪
和漂移烧胎有什么关系
并且用丰田86做一些测试
用数据来分析一下
这个灯可以叫做ESP提示灯，如果一直亮着不熄灭，代表ESP系统有问题，此时ESP系统就不会正常工作 。
ESP提示灯
已经不稳定了，ESP正在帮助您，但并不一定需要驾驶员送油门或减速（因情况而异） 。
之前说过，ESP作为电子稳定系统，有很多不同的子功能，牵引力控制只是其中一个，这个功能工作时，ESP提示灯同样会闪烁，起提示的作用 。
简介
牵引力控制系统的英文是Traction Control System，简称为TCS或TC，或者也叫做Anti Slip Regulation（ASR） 。
视频里我用86分别在开启和关闭TC的状况下进行接近全油门的静态起步，路面稍微有些湿滑，温度在8摄氏度左右 。
开启TC时，起步之后，ESP提示灯开始闪烁，发动机转速一直不高，车辆平稳加速，方向盘转角几乎为零 。关闭TC后，发动机转速可以升高至红线区域，我需要很大的修正方向盘才可以保持车辆走直线，最大可达90度转角 。
从稳定性的角度，可以明显看到TC可以在湿滑路面帮助车辆保持直线行驶，可以减少驾驶员对于方向的修正 。
如果没有TC，驾驶员也没能及时准确的修正方向，车辆很可能偏离车道，甚至打滑掉头造成更严重的后果，所以这里也能看出TC对于车辆安全性的影响 。
而TC对于加速性也很有帮助，尤其在冰雪路面上，之后如果天气条件允许，我会再测试给大家看 。
所以TC功能对于车辆稳定性，安全性，加速性都有帮助 。
86起步时开启/关闭TC的方向盘转角对比
理论分析
牵引力控制系统和其他车辆控制系统类似，大体包括3个部分，感知，分析，执行，或者理解成输入，处理，输出 。
感知，也就是Sensing 。
这里最基本的输入传感器就是四个车轮轮速传感器（wheel speed sensor），其次还有方向盘转角传感器(Steering wheel angle sensor)，车辆横摆角速度传感器(Yaw Rate Sensor)，驾驶员油门踏板深度(Throttle Position Sensor)等等 。
第二部分是分析，或者也叫做控制处理 。
TC系统通过轮速传感器得知每个车轮的轮速是多少，然后结合其他一些输入信号，分析判断哪个车轮打滑，再决定需要怎么执行一些操作，可以让这个打滑轮的速度回到目标轮速 。
第三部分执行，也就是输出 。
对于TC系统，主要有两种执行方式 。一是限制发动机或电机的动力输出，从源头上控制轮速 。这也是最早期，七八十年代的TC执行方式，不过一直沿用至今 。这点需要通过在CAN总线上发送指令 。
关于CAN总线的内容，可以参考之前的文章 。
二是制动系统主动减压，给打滑轮一定的制动力，直接降低轮速 。这是随着ABS技术的发展，逐渐优化改进的一种执行方法 。
数据分析
下面我们用测试86时的数据来分析一下牵引力控制系统的过程，这些数据都是用Open Flash Tablet采集的，之前的文章有聊过如何用这个OFT刷86的发动机程序，而采集发动机相关数据的功能也很有帮助 。
这是四次起步的数据，前三次都是TC开启的状态，我们先看第三次起步 。
起步瞬间，发动机转速很高，松开离合器踏板后，后轮转速（红黄）明显被拉高，高于前轮（蓝绿） 。

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