高祖讨伐淮北，命令王肃讨伐义阳(萧鸾)，没等攻克，萧鸾便派遣将领裴叔业侵犯涡阳 。刘藻等人去救援，被裴叔业打败 。王肃上表高祖请求另派军援救涡阳 。高祖拿到表章看后内心黯然，说：“应该是因为刘藻等精兵刚刚失败，王肃认为战事像前次一样很难取胜的缘故(才上表) 。今天的计策，只有作取胜的打算(才能成功) 。”王肃于是解除义阳之围，率军奔赴涡阳，裴叔业于是领兵退去 。王肃因为打败裴叔业的功劳，提拔为镇南将军，被封为汝阳县开国子，给予三百户的封地 。
高祖去世，临终下诏任命王肃为尚书令，与咸阳王禧等一起任辅政大臣，征召王肃至鲁阳共同处理事务 。王肃到鲁阳后，就与王禧等一起参与谋划 。王禧兄弟都敬重而亲近他，上下堪称和睦 。只有任城王澄认为是憾事 。常对别人说：“朝廷把王肃安置在我上面还可以，而堂叔广陵，是宗室中年尊德高者，历任内外要职，为何突然让王肃位居他的上面?”王肃听到他的话后，常常降低身份回避他 。不久王肃被王澄奏章弹劾，说王肃谋反，诬告不久就被澄清了 。
【三国志王肃传原文及翻译 三国志王肃传的译文】王肃多次驻扎边塞，尽心竭力安抚外邦，远近民众归顺，依附他的人多得像集市上的人一样 。王肃自身清廉喜好施恩，不爱好声色，始终廉洁简朴，家中没有多余的财物 。景明二年王肃在寿春去世，时年三十八岁 。有司上奏认为王肃忠心大度，皇帝下诏赐王肃谥号为宣简 。
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