在高速行驶中,当仪表盘上出现白色方向盘标识时,就意味着现在的行驶路段是在高精度地图范围内,这时通过按下方向盘左侧中间的控制按钮,就可以启动自动驾驶模式 。随后CT6就会接管车辆驾驶,并把车辆保持在车道中线上 。
而系统启动对于时速的要求非常宽松,从25km/h到140km/h之间都可以,实际上此时就是用了ACC的功能,和前车的跟车,加速,减速动作都很流畅不突兀,和驾驶员自己驾驶的感受很相似 。此时方向盘上的提醒标识为绿色 。
在试驾过程中,我们尝试了扭头不看前方,望向车辆A柱附近,大概3,4秒后,车辆驾驶员注意力系统就会提醒我注意道路安全,这种提示是通过声音或者座椅震动的方式来提醒,可以在设置里选择,但目前还不支持两种提醒方式一起使用,同时方向盘上的绿色标识会闪烁 。
这套驾驶员注意力系统不受天气影响,带墨镜也可以识别眼睛注视方向,这就是方向盘上的摄像头和红外探测仪共同识别的结果,保证了识别的准确性 。
目前系统并不支持打灯自动变道功能,驾驶员可以自己通过左右打方向盘来直接变道,此时方向盘上标识会变为蓝色 。
如果驾驶员长时间注意力不集中,或者行驶路段没有记录在高精度地图里,则仪表盘会显示警告,方向盘上的标识也会变为红色,让驾驶员接管车辆驾驶 。
在实际试驾过程中,即使在封闭的高速路上,还是会出现某些路段没有高精度地图,无法自动驾驶的情况,技术人员反馈说是可能在测量地图时这段路如果在修路,就不会加入地图中,需要等后面地图更新时再加入 。包括分支出入口,轧道,收费口等出现时,都会提示驾驶员接管车辆,可以看出在设计时,充分考虑了安全性为最高优先 。
全程驾驶过程中,大部分时间都可以不用扶方向盘,真正解放了双手双脚,在长途高速驾驶中,对于驾驶员的疲劳有很大的缓解,这是这次驾驶的最大感受 。
总结
在全天的试驾过程中,凯迪拉克的超级智能驾驶系统有着很高的安全性,缓解了驾驶员的驾驶疲劳 。相比其他车厂的自动驾驶系统,凯迪拉克的超级智能驾驶系统通过高精度地图系统和驾驶员注意力系统来保证了车辆的安全冗余性,同时在车上配备了丰富的毫米波雷达和摄像头,从硬件上也保证了车辆安全的冗余性 。
目前这套系统只搭载在CT6上,未来有可能在XT5上也会采用,支持自动变道功能的增强版超级智能驾驶系统也有望在不久的将来问世 。(本文首发钛媒体APP,拍摄、作者/项欧)
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