杞子从郑国派人向秦国报告说：“郑国人让我掌管他们国都北门的钥匙，如果偷偷派兵来袭击，郑国就可以得到了 。”
秦穆公为这事征求蹇叔的意见 。蹇叔说：“兴师动众去袭击远方，从来没有听说过 。军队劳累不堪，力量消耗尽了，远方的君主有所防备 。恐怕不可以吧？军队的行动，郑国一定会知道，劳师动众而无所得，士兵们必然产生怨恨之心 。况且行军千里，谁会不知道呢？”
秦穆公谢绝 。召集孟明、西乞、白乙，派他们带兵从东门外出发 。蹇叔为这事哭着说：“孟子，我今天看着军队出征，却看不到他们回来啊！”秦穆公派人对他说：“你知道什么！活到七十岁就死去，你坟上的树早就长得有合抱粗了！”
蹇叔的独子加入这次出征的军队，蹇叔哭着送他说：“晋国人必然在肴山设伏兵截击我们的军队 。肴有南北两座山：南面一座是夏朝国君皋的墓地；北面一座山是周文王避过风雨的地方 。一定会死在这两座山之间的峡谷中，我准备到那里去收你的尸骨！”秦国的军队于是向东进发了 。
鲁僖公三十三年春天，秦军经过周都城的北门 。左右两边的战士都脱下战盔，下车致敬，接着有三百辆兵车的战士跳跃着登上战车 。王孙满这时还小，看到这种情形，向周王说：“秦国的军队轻狂而不讲礼貌，一定会失败 。轻狂就少谋略，没礼貌就不谨慎 。进入险境并而不谨慎，又缺少谋略，能不失败吗？”
经过滑国的时候，郑国商人弦高将要到周都城去做买卖，在这里遇到秦军 。先送上四张熟牛皮，再送十二头牛慰劳秦军，说：“敝国国君听说你们将要行军经过敝国，冒昧地来慰劳您的部下 。敝国不富裕，您的部下要久住，住一天就供给一天的食粮；要走，就准备好那一夜的保卫工作 。”并且派人立即去郑国报信 。
郑穆公派人到宾馆察看，原来杞子及其部下已经捆好了行装，磨快了兵器，喂饱了马匹 。郑穆公派皇武子遣去秦军，说：“你们在敝国居住的时间很长了，只是敝国吃的东西快完了 。你们也该要走了吧 。郑国有兽园，秦国也有兽园，你们回到本国的兽园中去猎取麋鹿，让敝国得到安宁，怎么样？”于是杞子逃到齐国、逢孙、扬孙逃到宋国 。
孟明说：“郑国有准备了，不能指望什么了 。进攻不能取胜，包围又没有后援的军队，我们还是回去吧！”于是灭掉滑国就回秦国去了 。
晋国的原轸说：“秦国违背蹇叔的意见，因为贪得无厌而使老百姓劳苦不堪，上天送给我们的好机会 。送上门的好机会不能放弃，敌人不能轻易放过 。放走了敌人，就会产生后患，违背了天意，就会不吉利 。一定要讨伐秦军！”栾枝说：“没有报答秦国的恩惠而去攻打它的军队，难道还有已死的国君吗？”
先轸说：“秦国不为我们的新丧举哀，却讨伐我们的同盟国，秦国就是无礼，我们还报什么恩呢？我听说过：‘一旦放走了敌人，会给后世几代人留下祸患’ 。为后世子孙考虑，可说是为了已死的国君吧！”
于是发布命令，立即调动姜戎的军队 。晋襄公把白色的孝服染成黑色，梁弘为他驾御兵车，莱驹担任车右武士 。这一年夏季四月十三日这一天，晋军在肴山打败了秦军，俘虏了秦军三帅孟明视、西乞术、白乙丙而回 。于是就穿着黑衣服给晋文公送葬，晋国从此以黑衣服为丧服 。
文嬴向晋襄公请求把秦国的三个将帅放回去，说：“他们的确是离间了我们秦晋两国国君的关系 。秦穆公如果得到这三个人，就是吃了他们的肉都不解恨，何劳您去惩罚他们呢？让他们回到秦国去受刑，以满足秦穆公的心愿，怎么样？”晋襄公答应了她 。先轸朝见襄公，问起秦国的囚徒哪里去了 。襄公说：“夫人为这事情请求我，我把他们放了 。”
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