1、快步走
快步走的速度要比正常的行走速度快，步行速度为每分钟100米左右，快步走对于增强心肺功能和呼吸系统有很好的效果，经常进行快步行走，可以放松神经，缓解紧张的工作生活节奏带来的压力 。
2、慢步走
慢步走相对于快步走和平时走路的速度来说要慢一些，速度一般保持在每分钟30米左右，慢步走可以增强血管弹性，加快血液流动速度，提高心血管系统功能，还可以开阔心胸，缓和紧张的神经，睡前慢步行走片刻还能缓解失眠症状 。此外对身体肥胖或患有心脏病的锻炼者还可以起到很好的预防和治疗效果 。
3、赤脚走路
【健康步行的方法 怎样步行最健康】中医理论认为，脚底是穴位密集的地方，身体的各个内脏在这里都有反映区，行走时地面凹凸不平可以对脚底的穴位和反映区等部位起到按摩的作用，刺激神经系统，提高内脏器官的功能，此外，赤脚行走还可以使足弓和韧带得到更好的锻炼，提高足弓和韧带的弹性 。
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