驾照满一般拿到就可以上高速 。但驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶 ， 应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同 。实习满一年 ， 可独立上高速 。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条
【驾照满一般几年可以上高速】行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车 ， 不得进入高速公路 。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里 。
第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时 ， 应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是 ， 警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外 ， 车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内 ， 并且迅速报警 。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故 ， 无法正常行驶的 ， 应当由救援车、清障车拖曳、牵引 。
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