极光，仪表黑屏，挂不了挡
车辆信息：15年揽胜极光
行驶里程：150381KM
故障现象：经过学员反馈，该车启动后没多长时间，仪表偶发性黑屏，且挂不了挡位 。
故障原因：
①线束故障
【极光内饰灯不亮怎么回事 路虎极光室内灯开门不亮】②虚接故障
③模块故障
④其他故障
故障排除
诊断排除： 用431读取全车故障代码，只有网关有一下故障
再进行故障代码清除以后，故障代码变为高速CAN网络故障 。
维修决定诊断高速CAN是否正常，因为该车是带网关，且带网关的车辆分为两种形式 。分别为：经过网关和通过网关诊断 。通过网关的车辆是由OBD诊断CAN到网关，由网关分出低速，中速，高速CAN来连接车上控制模块诊断 。且该车属于安装网关类型，和其他普通串联CAN网络相似，网关是串联到动力CAN上面的
2：测量OBD的6号和14号针脚电压分别为2.3V和2.7V,且电压在不断变化 。高速CAN电压不断发生变化，且在仪表黑屏的时候，电压变化的最为明显，分别为1.8V和1.2V，在此说明该车高速CAN网络存在偶发性短路现象
3：查看相关该车CAN网络布局图，发现该车的高速CAN连接着20个模块 。
测量高速CAN的终端电阻为61欧姆，标准值在56-64欧姆范围内 。测量到的数值且说明了高速CAN连接模块的线路没有出现短路断路现象，可以直接锁定是某个模块问题 。在维修CAN网络故障上，只有依次断开相连接的控制模块，直到电压恢复正常 。在此之前先选择对该车辆进行短暂的10S断电，因为在模块出现问题的时候，短暂的断电可以让模块进入一个初始化状态，且让模块恢复至正常工作状态，但是装上后故障依旧 。最后还是选择依次拔模快的方式来寻找故障点 。当拔了差速器控制模块后，仪表正常，网络电压正常，更换差速器控制模块，故障排除 。
4： 因为连接的模块较多，检测起来工时较大，可以采用一下两个方法：第一，用解码器进以上的13个系统，看什么系统进不去，就优先排除该模块 。第二，以上13个系统，直接功能测量，功能缺失的模块，优先排除 。经过了大半天的维修，最后断开收音机的K CAN网络的CAN-H和CAN-L电压分别为4.95V和0.5V恢复正常 。清除所有故障代码后系统正常，说明收音机短路.
事后总结：
该车在维修过程中，应该明确CAN网络布局，传输方式，工作原理等，才能有维修思路
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