ＴＵ－３０ ＧＰＳ模块留有天线接口，可以用同轴电缆与天线进行连接，天线可延长３０米 。此外，它还留有２０Ｐｉｎ应用接口，可方便地与单片机、ＰＣ机等设备进行接口 。
表1 TU-30 GPS的模块中的20针接口定义
３ ＧＰＳ模块的串行数据接口规范
ＧＰＳ模块的应用要害在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式 。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和ＮＭＥＡ?全国海洋电子学会?数据信息 。这两类信息可以通过串口与ＧＰＳ接收机进行通信 。这里重点介绍ＴＵ－３０的二进制信息字格式与字结构 。ＴＵ－３０的传输速率为９６００ｂｐｓ，无奇偶校验，有８位数据位，１位停止位 。其二进制信息字格式包括信息头、头校验、数据、数据校验等 。
ＴＵ－３０中的每个信息都有头，但不一定有数据，信息的应答和请求以头的形式完成 。二进制信息头通常由如下五个字组成：
Ｗｏｒｄ１：１０００ ０００１ １１１１ １１１１；
Ｗｏｒｄ２：信息ＩＤ；
Ｗｏｒｄ３：数据子计数；
Ｗｏｒｄ４：应答／无应答；
Ｗｏｒｄ５：头校验 。
头校验计算公式为：
一般情况下，二进制信息数据由如下４个字组成：
Ｗｏｒｄ６：触发；
Ｗｏｒｄ７：间隔；
Ｗｏｒｄ８：偏移量；
Ｗｏｒｄ９：数据校验 。
头校验计算公式为：
ＴＵ－３０中的每个字均为１６位，有无符号整型和有符号整形之分 。按字长又可分为单精度（１６ｂｉｔ）、双精度（３２ｂｉｔ）和三精度（４８ｂｉｔ） 。保留位输入时为０，独立定义位域标志位时可为０或１ 。
ＴＵ－３０中的输出信息如下：
信息位置状态输出（经度、纬度、时间、高度等）；
信息ＩＤ为１０００，信息长度为５５个字；
ＥＣＥＦ 状态输出：信息ＩＤ为１００１，信息长度为５４个字；
通道摘要?信息ＩＤ为１００２，信息长度为５１个字；
通道测量?信息ＩＤ为１００７，信息长度为１５４个字；
…
用户设置输出：信息ＩＤ为１０１２，信息长度为２２个字；
内建测试结果：信息ＩＤ为１１００，信息长度为２０个字；
测量时间标记：信息ＩＤ为１１０２，信息长度为２５３个字；
串口通信参数：信息ＩＤ为１１３０，信息长度为２１个字；
ＥＥＰＲＯＭ 状态： 信息ＩＤ为１１３６，信息长度为１８个字 。
下面是ＴＵ－３０的输入信息描述：
测量位置和速度初始化：信息ＩＤ为１２００，信息长度为２７个字 。现以此为例来介绍各信息字的具体含义：
字１～４：信息头；
５：头校验；
６：序列号；
７：初始化控制；
８～１６：ＧＰＳ时间、日期；
１７～１８：纬度；
１９～２０：经度；
２１～２２：高度；
２３～２４：对地速度；
２５：卫星轨道仰角；
２６：爬升率；
２７：数据校验 。
下面是ＴＵ－３０的其它信息，其具体内容可参见相关文档 。
用户数据定义：信息ＩＤ为１２１０，信息长度为２０个字；
地图选择信息数据：信息ＩＤ为１２１１，信息长度为８个字；
卫星仰角屏蔽控制（０～±л／２）：信息ＩＤ为１２１２，信息长度为８个字；
卫星选择 ： 信息ＩＤ为１２１３，信息长度为１０个字；
差动ＧＰＳ控制：信息ＩＤ为１２１４，信息长度为９个字；
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