【刚体定轴转动有几个自由度】刚体定轴转动有1个自由度 。刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体 。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型 。
把许多固体视为刚体，所得到的结果在工程上一般已有足够的准确度 。但要研究应力和应变，则须考虑变形 。由于变形一般总是微小的，所以可先将物体当作刚体，用理论力学的方法求得加给它的各未知力，然后再用变形体力学，包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究 。
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