工作原理：AUTOHOLD是ESP的一种扩展功能 ， 由ESP部件控制 。
【autohold工作原理】当车辆临时停驻 ， 并且很短一段时间之后需要重新起动 ， 这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成 ， 电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩 ， 对车辆溜动趋势做一个判定 ， 并对车轮实施一个适当的刹车力度 ， 使车辆静止 。
这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动 ， 并不会太大 ， 以便再次踩油门前行时 ， 不会有太严重的前窜动作 。而在临时驻车超过一定时限后 ， 刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹） ， 来代替之前的四轮液压制动 。当车辆想要前行时 ， 电子系统会检测油门的踩踏力度 ， 以及手动挡车型的离合器踏板的行程 ， 来判定刹车是否解除 。
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