看居中位置，转向角实际数据 。如果打方向转向角数据有变化，那么就匹配转向角即可，如果没有变化，检查转向角传感器线路有没有问题，没有就需要更换转向角传感器
【2018款宝马3系转向角初始化错误方向稳定性未学习？】
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