平衡力 。拉力和摩擦力是一对平衡力 。大小相等 ， 方向相反 。拉力一定大于摩擦力 。如果物体缓慢移动、匀速直线运动或静止没有移动 ， 那此时的摩擦力和拉力为一对平衡力 ， 如果物体做加速运动或不规则运动 ， 那就不是一对平衡力了 。
区别
一对平衡力与“作用力与反作用力”的共同特点：
二力都是大小相等 ， 方向相反 ， 作用在同一条直线上 。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念 。
它们的区别又是很明显的：
首先提出两个概念的本质问题不同 。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律 ， A对B有力的作用 ， B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点 。
其次 ， 作用力与反作用力二力的性质相同 ， 要么都是引力 ， 要么都是弹力 ， 要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然 ， 只要二力满足作用在同一物体上 ， 大小相等 ， 方向相反 ， 作用在同一条直线 ， 就是平衡力 ， 不管二力的性质如何 。
【拉力和摩擦力是一对什么力】再次作用力与反作用力具有同时性 ， 同时产生 ， 同时变化 ， 同时消失；二力平衡不具有这一特点 。
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