老婆出轨第三者自愿赔钱不违法，刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为 。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈 。
【法律依据】
《婚姻法》第四十六条【损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
【老婆出轨对方补偿我合法吗】(四)虐待、遗弃家庭成员的 。
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