依据我国《婚姻法》和《老年人权益保障法》的规定，赡养父母是成年子女应尽的义务，子女应当关心、照顾老年人，履行对老年人经济上供奉、生活上照料和精神上慰藉的义务 。那么法定赡养人包括：
１、成年子女 。这里的子女 ， 不仅包括婚生子女，还包括非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女 。依法负有赡养义务的继子女，是指和继父母形成抚养教育关系的继子女，一般是指和继父母共同生活时间较长，由继父母提供了生活和学习帮助的继子女 。
２、孙子女、外孙子女 。孙子女、外孙子女成为法定赡养人前提条件是：自己有负担能力的条件下 ， 对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，才有法定赡养义务 。
以上是我对这个问题的回答，希望能对你有所帮助，谢谢 。
法律依据：
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要 。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人 。
【法定赡养人包括哪些】赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务 。
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