2023年扫地机器人推荐扫地机器人评测排行2023( 三 ) _知识经验

目前市面上主要的导航方式有以下几种:
陀螺仪导航、VSLAM视觉导航、LDS激光导航
陀螺仪导航:
目前已经退出了主流市场，相对于激光导航和视觉导航而言，精度更低，更像是随机式的导航，不建议购买。
VSLAM视觉导航:

视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。

LDS激光导航:

激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。

优先级:LDS激光导航＞VSLAM视觉导航＞陀螺仪导航
路径规划：规划式vs随机式
2.避障、越障能力避障越障能力也是扫地机器人需要重点参考的因素，避障能力差，家里的拖鞋、袜子、玩具等等物件，都会让机器人无法正常工作，如果家里养了宠物，不会定点上厕所的情况下，扫地机器人将会带着它们的粪便左手画龙右手画彩虹。
避障方式:
单摄像头:

通过扫地机器人搭载的摄像头拍摄照片，然后通过机器学习，对比然后识别障碍物；缺点也很明显，二维图片，缺少景深信息；如果障碍物跟环境一致的话，就很难识别出来。

双摄像头:

通过两个单目成像的视差来构建障碍物的三维信息，识别效率提升，避障效果也更好。

激光雷达:

通过发射激光到物体表面，通过对反射光的强弱对比，时间长短等因素的分析来确定障碍物的距离跟轮廓。优点是反应速度快，抗干扰能力强，能适应各种光线环境，比传统的红外避障要优秀得多。

3D结构光:

3D结构光避障的精度非常高，苹果用来做人脸识别的；因此精准度非常高，但是成本也比较高，对环境光线有一定的要求，目前科沃斯采用的就是这种避障方式。
其原理跟激光雷达类似，通过发射红外线，然后统计分析物体发射红外线的强弱跟时间，然后计算物体表面的深度，最终识别障碍物。

3D TOF避障:

3D TOF用于实现iPad Pro的AR玩法。其工作原理是红外光源发射高频光脉冲到物体上，接着接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来来计算被测物体离相机的距离。
3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光， 3D TOF发射高频脉冲，其实原理都差不多。

越障高度:
常见的机器人越障高度都是2cm左右。
3.续航时间决定扫地机器人的工作时长，常见的扫地机器人续航时间都在三小时左右，正常情况下150平米的房子完全可以覆盖。
4.扫地方式吸口式、单边刷+浮动滚刷、双边刷+浮动胶刷等
吸口式:
工作原理类似吸尘器，主要通过吸力将灰尘通过吸口吸入尘盒，清理灰尘能力较强，也不会出现毛发缠绕的情况，但是对毛发较多的家庭，比如结婚了，家里有女儿、媳妇和母亲，地上掉落的头发比较多，清理效果相对较差。