【减速比与惯量的关系】负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方 。
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种 ， 是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值 。
惯量，物质运动的惯性量值 。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量，也是伺服电机的一项重要指标 。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要 。
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