【凸轮机构的刚性冲击如何克服】
为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续 。而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续 。尽量减小速度和加速度的最大值 。刚性冲击指在运动的起点和终点处 ， 速度发生突变 。此时加速度理论上为无穷大，产生无穷大的惯性力 ， 机构将产生极大的冲击，称为刚性冲击 。
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