2、步进驱动器输出 。电机的A+、A-、B+、B-线（一般电机上有铭牌标识如下图）接到步进驱动器的A+、A-、B+、B-端子 。一般有4根线的、5根线的、6根线的、8根线的、10根线的等 。
3、步进驱动器控制 。步进驱动器的PUL+、DIR+、ENA+可以接到电源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分别接一个按钮的一端，按钮的另一端接电源0V 。
1）每按一下PUL+的按钮，步进启动器接收一个脉冲的信号驱动输出，步进电机走一个步距角 。
2）如果要反转，按住DIR-的按钮情况下按PUL-的按钮，就可以实现反转 。
3）当按住ENA-的按钮，步进驱动器接收使能信号，步进电机的轴处于自由状态，可以进行一些机械方面上的调试 。如果步进驱动器没有接收使能信号，是很难转动电机轴，除非用超过电机锁轴的力才能转动，而且会损坏步进电机 。
以上是用最简单的按钮方式发送脉冲信号给步进驱动器来控制步进电机 。也可以用PLC高速脉冲输出点发送脉冲给步进驱动器 。可以分为共阳极和共阴极两种接法 。（如下图）在PLC程序写PLSY指令输出脉冲，关于PLSY指令内容在下面做详细讲解 。
补充：按照以上接法就可以让步进电机动起来 。但是由于步进驱动器端子接收的电压范围是5V~24V 。由于在平时使用24V的电源比较多，端子容易烧坏，可以在端子接线处串一个约2K欧的电阻来降低电流 。
03
PLSY指令的使用和注意要点
以下图来讲解PLSY指令的使用 。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一个操作数K1000表示为1000Hz，意思是1S中通过第三个操作数Y0点输出脉冲，闭合断开1000次 。第二个操作数K10000为脉冲数，通过Y0点输出10000个脉冲 。当按住X0按钮，步进电机以1000KHz的速度正转10秒 。当按住X1按钮，导通Y7线圈，Y7点接在驱动器DIR端子上，步进电机以1000KHz的速度反转10秒 。PLSY指令执行完，M8029闭合，Y6线圈得电 。
注意要点:
1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1点，Y2点不支持 。
2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作数最大为32767 。可以在PLSY前加D，变为32位指令，最大允许100KHz 。
3、指令完成标志位：M8029 。当PLSY指令完成，M8029常开触点会闭合 。不需要人为复位，驱动PLSY的条件断开后，M8029会自动断开 。
补充：
如何让步进电机一直转？把PLSY指令第二个操作数K10000改为K0，再闭合X0按钮，步进电机就会一直转 。
通过以上三大部分的内容，来认识步进驱动器和步进电机，了解它们之间如何接线，以及PLSY指令的使用和注意要点 。你也可以让步进电机动起来！
【步进电机4根线正确接线图 4线步进电机接线图图解】来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成-郑晓威，未经授权，不得转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的 。。。
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