【机器人如何进行视觉识别】1、单目视觉是无法准确获得深度信息的，即他只能得到平面信息 。不能得到立体信息 。深度信息，不一定指目标到相机之间的距离，也可以反应其它的信息，如某个物体的百度、相对位置之类的 。
2、得到信息，如果是避障的话，主要就是指轮廓、宽、高，宽可能更重要些 ， 因为只要前面有东西，需要绕开，要绕多远 ， 只需要有轮廓就可以了，其它的信息是不需要的 。
3、看需要，像图像增强、灰度化、滤波、二值化等，都是属于预处理 ， 如果图像效果好，可以不需要 。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等，是特征提取类的 ， 不一定所有的都会用，选择你自己需要的用即可 。
4、标定，如果仅仅只是为了处理数据，不标定也可以，这样出来的数据只是以像素为单位的；一般人们可能不太好理解像素，因此需要转换成世界坐标 ， 这样是为了便于人们理解距离到底有多 。
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