三、服务类机器人中两个特殊能量的存在:医疗机器人医疗机器人很特殊的方法 , 主要在于医疗机器人的应用领域太严不 , 要求相当主流 。那真的是精密机械化的典范 。目前国内在手术机器人方面的开发和应用 。依旧在起步阶段 。比较多集中在两个环节有压力:1、机械手臂的精度操纵 , 2、应用于特珠手术的操作系统的拿来开发 。
你看到这四条手臂 , 全是需要精确 , 而且共同协调的控制系统来统筹的 。
四、仿人型机器人目前来说最有名的仿人型机器人 , 也最鼎鼎大名的是波士顿动力的atlas了 。
Atlas变态的地方就只在于 , 其运动控制的技术太很了不得 , 如果也能基于运动学上面的出口下高速计算 , 但是是可以基于机体的平衡 。Atlas谈不上是智能机器人 , 但是那绝对是无疑是一个运动控制技术最高峰的机器人 。
智能机器人这些人工智能大都未来社会发展的通常课题 , 欢迎关注讲解!
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