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ros通信频率最高多大？
ros通信频率就像定义方法频率为2秒钟一次，实现方法通信数据的嘶嘶和直接返回。

紧接着服务器容量都没有达到顶配，更高为频率都能达到每0.05秒一次，实现方法下高速通信，编译消息文件。
ros通信频率是需要依赖节点：ROS程序的运行实例一般称节点。话题：供消息传递的平台被称话题。消息：ROS中传递的信息称作消息。
消息的传递即ROS的通信要查找和订阅消息，先发布方和订阅方各是由一个节点实现方法。
工作空间(workspace)是一个贮存工作开发相关文件的文件夹，创建工作空间，编译工作空间，系统设置环境变量，检查环境变量，创建角色编译程序功能包， ROS包是需要保存每个任务的所有源代码、脚本、CMakeLists、启动后文件、消息文件、服务文件和其他文件的地方。
服务动态创建是单向的，一个节点给一个节点你的邮箱信息并等待响应，但信息流是单向的。才是对比，当消息先发布后，并没有做出反应的概念，甚至于不能不能可以保证系统内有节点订阅了这些消息。
【ros通信频率最高多大 ros脚本制作教程】另外一方面，服务动态创建实现程序的是一对一通信。每一个服务由一个节点发动攻击，对这个服务的响应返回同一个节点。再者，每一个消息都和一个话题咨询，这个话题很可能有很多的发布者和订阅者。
ros学习流程？
1)export
然后输入export|grepROS
输出配置好的环境变量
使用场景查找和在用ROS软件包前
用途再确认对的配置脚本环境的检查方法
检查对象ROS_ROOT,ROS_PACKAGE_PATHTip
才发现未配置时，是需要source部分
来自：
i)通过apt按装ROS时化合
ii)rosbuildworkspaces中是从rows等能生成
iii)程序编译有.完全安装catkin时生成。
智能机器人发展迅猛，那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些？
智能机器人的发展是一个系统性的工程。
所有的机器人，无论是工业机器人，服务机器人，医疗机器人，乃至于特殊的军工，特种设备机器人都包涵的两大类核心：
1、基础的硬件：控制系统，驱动系统，传动
2、软件应用工艺：如工业机器人的焊接工艺，喷涂，被打磨等软件工艺包。服务机器人的应用交互系统。医疗机器人的手术，护理应用系统。
3、辅助配套设备：力觉传感器，视觉传感器，激光雷达导航系统等。
而机器人也分多种形式，我们就一个一个来说：先说工业机器人。
一、工业机器人——当前应用最广泛的机器人
工业机器人的三千多种结构，当然都可以不同人类相互类比。
1、控制机器人的大脑，是实际机器人操纵中的控制系统来操纵机器人的动作。这种控制系统有几家是在Windows系统的基础上开发完毕的，也有彻底的的变更土地性质的系统。目前微软等国外企业最推的机器人系统开发平台是ROS平台。不少服务机器人，或者巡逻机器人，乐高玩具类教育机器人都有在这个平台上面开发应用的。
是从全局函数指令，或则编写程序来操纵工业机器人

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