春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国 。越国战败后，越王勾践被抓到了吴国 。吴王为了羞辱越王，因此派他去放牛牧羊 。做这些奴仆才做的事情，越王虽然心里很不服气，但任然装出忠心的样子 。每当吴王出门时 ， 他就走在前面牵马，最终赢得了吴王的信任 。
三年后，越王被释放回国了 。越王回国后，立志发愤图强，准备复仇 。他为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是，晚上就睡在稻草堆上 ， 他还在房梁上掉一只苦胆，每天早上起来就尝尝苦胆，以此来激励自己 。他还经常到民间视察民情，帮助老百姓解决问题 。同时，他还加强军队的训练，经过十年的艰苦奋斗，越国终于变得国富民强 。于是，越王亲自带兵攻打吴国，并取得了胜利 。吴王夫差后悔没有听从伍子胥的忠告，最后羞愧的自杀了 。
【卧薪尝胆的故事】
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