首先AT变速箱不能叫手自一体变速箱，手自一体说的是可以手动加减档的自动挡 。现在的CVT、双离合都具备这个功能，而且早期的AT变速箱是不具备手动加减档的 。
所以AT变速箱≠手自一体变速箱，说的不是一个概念 。相当于房屋结构有框架、剪力墙、框剪，但你不能说有砖混，砖混属于材料不属于结构 。
CVT无级变速箱
CVT，即连续可变传动变速器 。起源于欧洲(达芬奇设计)，被日本发扬光大，结构和AT、DCT存在较大差异，它不是通过齿轮传递扭矩，而是靠链条和锥轮摩擦来传递扭矩，有点像自行车 。
CVT没有多个行星轮，因此它没有档位，从上图可以看出，它是通过改变两个锥轮直径大小来改变传动比的，传动比可以理解为AT的档位，传动比分得越多，“档位”也就越多，车辆体验也就越好，油耗也就越低 。无论是7档CVT、8档CVT，档位都是模拟的 。现在市面上搭载CVT变速箱的以日系居多，像日产的天籁、奇骏等，本田的雅阁、CR-V等都是CVT变速箱 。
优点：效率高，换挡平顺，几乎没有顿挫感，燃油经济性高 。
缺点：没有驾驶乐趣，无法承载大扭矩 。
AT手自一体变速箱
AT变速箱通过齿轮传递扭矩，并且由液力变矩器缓冲调速，因此起步很“轻柔”，低速蠕行也很平顺，并且在加速质感上很接近传统的手动变速箱(MT)，但是效率没有MT高，因此油耗也比MT高，另外在换挡速度上要比MT快，当然响应速度也比MT和CVT要快 。
优点：质量稳定、传动范围宽泛(大排量、小排量发动机均可)、很好的兼顾了平顺性和操控性 。
缺点：成本高昂、效率低、生产难度大 。
9AT是目前豪华品牌和合资品牌中的主力变速箱，如宝马的8AT(注：宝马不生产变速箱，采购于采埃孚)、奔驰的9AT和福特的6AT等，国产品牌中哈弗H8和H9的8AT也是采购于ZF(采埃孚)，传祺GS8的6AT是采购于日本爱信精机，由于AT变速箱结构精密、机械制造难度极大，核心技术掌握在国外厂商手中，目前国内搭载AT变速箱的自主品牌大都是采购于国外厂商 。
【cvt无极变速和9AT手自一体变速箱有什么区别，哪个好?】 对于大多数常在市内行车的车主们，档位数多的，如9AT，估计很难用到8档和9档，大多只用到变速箱的6档及以下，因为低于市内限速，高位档也就浪费了 。
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