ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸 。
【ESP包括哪些子系统】ESP系统实际是一种牵引力控制系统 ， 与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮 。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况 ， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向 。
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