禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙） 。其父名鲧 ， 被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己 。相传 ， 禹治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位 。禹是禅让制度下产生的最后一个部落联盟首领 。在诸侯的拥戴下，禹之子启以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳） ， 国号夏 。并分封丹朱于唐 ， 分封商均于虞 。禹之子启是夏朝的第一位天子 。
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