两条相交并且夹角成直角的叫两条直线相互垂直 。同一平面上两条永远不相交的直线叫平行线 。垂线的定义中，只是规定了两直线交角的大小(90°)，并没有规定两条直线的位置如何 。也就是说，不论一条直线的位置如何，只要另一条与它的交角是90°，其中任何一条直线就是另一条直线的垂线 。
【什么是互相垂直】如梯形，源于生活中常见的梯子 。但梯子在使用时，总是放成一种特殊的位置，由此在大脑中形成梯形的典型位置，即梯形上下底处于水平位置，而对梯形的本质定义：“一双对边平行，另一双对边不平行的四边形”就比较陌生 ， 一旦看到梯形的变式图形，就很不习惯 。
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