马钧发明了翻水车、“水转百戏图”，且再现了指南车 ， 改进了织绫机 。
【马钧发明了哪些东西】马钧（生卒年不详），字德衡 ， 三国时期魏国扶风（今陕西省兴平县）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一 。马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛?。圆簧醚蕴溉淳谇伤?，后来在魏国担任给事中的官职 。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块 ， 远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图” 。此后 ， 马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献 。
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