手动模式的时候不需要，直接前后扒拉档把就行了；自动模式，前进时变速箱控制模块会根据你的车速自动加减档，当然你也可以换其他的前进模式 ， 比如D换S档，是不需要踩刹车的 。如果换停车档或倒车档时就得踩了 。
【手自一体自动换手动需要踩刹车吗】手自一体汽车是指装配使用“手自一体”变速箱的汽车 。“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的+/-标志，你可以切入这个位置手动切换挡位 。
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