OPR控制就是帮助马达搜索原点使用 。
原点 ， 就是程序认为马达位置为0的点位，一般OPR控制需要三个开关，丝杆两侧的是极限开关，中间的是原点开关，这样执行OPR操作时 ， 马达开始运行，当碰到任意一个极限开关的时就会回拉，直到碰到原点开关停止 。这时程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0 ， 然后以这0点为基础，马达的距离运行都是靠0点计算 。
【opr在电工中是什么意思】一旦执行完OPR之后，原点开关的位置是不能随意移动 ， 如果移动，下载OPR之后，原点位置会发生变化，不符合程序规定 。
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