显庆五年(公元660年)，原来主动归附唐朝的契丹酋长窟哥去世，继任的阿卜固联合奚族背叛唐朝，发动叛乱.唐朝任命薛仁贵与辛文陵为统帅，当薛仁贵行军至中途土护真水(今老哈河)遭遇敌军伏击，情况危急，薛仁贵后军及时赶到，化解了危机，否则后果不堪设想.随后薛仁贵经过一系列的周密部署指挥，将敌人逼于黑山决战，最终将以阿卜固为首的契丹与奚联合叛乱的最高领导集团成员全部抓获，押送回洛阳.薛仁贵因功升为左武卫大将军，封爵河东县男.守玄武门，12载不鸣，一鸣则惊天下.
此时薛仁贵的军事才能算是文明朝野了，但凡有战争，朝廷总会想到薛仁贵，所以这段时间薛仁贵没消停日子过了，连续出兵，东征西讨.这不，薛仁贵刚刚回朝，还没休息，立刻被任命为铁勒道行军副大总管，与郑仁泰(当年玄武门的功臣)一起出兵西北,讨伐铁勒的叛乱.龙朔元年(661年)十月，原来亲唐的回纥酋长婆闰去世，即位的比粟毒发动叛乱反唐.在唐军壮行宴上，唐高宗想亲眼瞧瞧薛仁贵到底多么大的本事，所以当众和他说：“上古神人中，有一箭射穿7件铠甲的神人，卿拿5件铠甲试试?”薛仁贵搭弓射箭，箭穿5层铠甲而出，技惊四座，满堂鼓掌，唐高宗发现神话就在眼前，不仅高兴，而且取来上好的宝甲赐给薛仁贵.随后薛仁贵为先锋部队率兵先行，龙朔二年(公元662年)二月，九姓铁勒(9个回纥部落联盟)，聚兵达十多万依靠天山(今蒙古杭爱山)来拒唐军.三月,薛仁贵先锋部队与敌军大部队遭遇.两军阵前列开,铁勒早闻唐军中有个薛仁贵武艺高强,便派出数十员猛将前来挑战,指名道姓叫薛仁贵出战,薛仁贵告诉他们几十个人一起上,他开弓放箭,敌人三员武将接连缀马丧命,其余全部下马跪地投降,薛仁贵见铁勒后大军乱,称势指挥军队大进,未费多大功夫敌10万人既战败，数万人投降，期于逃跑.时传“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关.”薛仁贵三箭摆平叛乱，士兵们唱着歌回家，多么的欢心鼓舞的胜利啊.随后因为粮草问题及恐怕为后患，薛仁贵将这几万人坑杀，其实仔细研究一下，这件事不是薛仁贵有能力办到的.首先唐朝有法律是禁止杀降的，其次薛仁贵只是个先锋副将，虽然他拿先锋直接解决了战斗，可是他的权限还是副的，假如他真的敢自做主张，将这数万人坑杀，那他纯粹属于“没事找抽型”，他敢这么干就是找死，活埋这么多人，可能连主帅郑仁泰都没胆子下令，所以薛仁贵肯定得到了朝廷的命令才这么做的，而且再后来回朝并不没有因为这事情怪罪薛仁贵来看，也可以看出原由，可惜的是这顶“杀降”的大帽子就扣在了薛仁贵的头上，哀哉啊.之后薛仁贵挥兵漠北生擒铁勒联盟君主叶护三兄弟，铁勒九姓隧不为大患.本来这次战争已经取得胜利，借此可以扩大唐朝在北边的疆域，同样遏止东突势力的发展，可是主帅郑仁泰的大军一到，这一切全完了，郑仁泰在当年玄武门之变就是一个屠夫，到了这里他干了很愚蠢的事情.铁勒的思结、多览葛等部落本来要投降，郑仁泰不仅接纳，而且纵兵抢劫，把抢来的东西赏赐给部下，导致其他部落全部逃跑.薛仁贵害怕功高遭嫉，也迎娶了思结部的一位公主为妾.随后，郑仁泰得到情报，说那两个部落逃跑的时候留下很多珍宝，可以获取，贪才好利的郑仁泰自己立即点兵14000前去抢劫，这军队是星夜兼程，越过大沙漠，到达仙萼河(即仙娥河,今蒙古国色楞格河)，但是什么宝贝也没找到，粮草已尽，回师撤退，但是途中遭遇了爆雪灾，士兵饥寒交迫，最后人相食，只剩下600多人逃了回来.大军回朝以后，一干将领受了司宪大夫杨德裔(有专门干这事的..) 的弹劾,唐高宗让以功抵罪不予追究.薛仁贵三箭定天山,名扬千古.之后,薛仁贵指挥艺术的颠峰时期到了.
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