具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 。通常 ， 曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动 ， 连杆作平面复合运动 。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件 ， 摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动 。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。曲柄摇杆机构，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 。通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动 。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动 。
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