【卡尔曼滤波算法的功能是什么】卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把含噪声的数据进行处理之后得出相对真值 。卡尔曼滤波也可进行系统辨识 。卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程 ， 通过系统输入输出观测数据 ， 对系统状态进行最优估计的算法 。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程 。
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