历史上主动退位的皇帝有：
上古三帝：尧，舜，禹 。
北魏：献文帝拓跋弘 。
北周：宣帝宇文贇 。
【历史上有哪些主动退位的皇帝】唐朝：唐高祖李渊 ， 唐睿宗李旦，唐玄宗李隆基，唐顺宗李诵 。
北宋：宋徽宗赵佶 。
南宋：宋高宗赵构，宋孝宗赵昚 。
清代：清高宗乾隆 。
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