有韩信，樊哙，英布，季布，夏侯婴 ， 彭越，臧荼等；
韩信，汉族 ， 淮阴人，西汉开国功臣，中国历史上杰出的军事家 ， 与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将；
彭越，别号彭仲 ， 昌邑人，西汉开国功臣、诸侯王，秦末聚兵起义，初在魏地起兵，后率兵归刘邦，拜魏相国、建成侯，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王；
【刘邦时期有哪些有名的武将】樊哙，汉初将领，属汉军，开国功臣 ， 封武阳候，西汉开国元勋，大将军 ， 左丞相，著名军事统帅，为吕后妹夫 ， 深得汉高祖刘邦和吕后信任 。
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