从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构 。
从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构 ， 人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮 ， 飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力 ， 这样 ， 就达到了省力的目的 。
【木牛流马怎么做】流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些 。
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