1、把H02-31设置为1，然后断电重启驱动器 。
2、伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW 。伺服电机H05-15设置为3 ， 设置完之后断电重启驱动器 。
【汇川伺服is620p恢复出厂设置】3、在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可 。
汇川技术伺服系统是由汇川技术研发、生产、销售的伺服系统 。汇川单轴伺服系统系列产品功率范围从50W到7.5kW，支持Modbus、CANopen、CANlink等通信协议 ， 采用对应的通信接口，配合上位机可以实现多台伺服驱动器联网运行 。
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