在康德看来，因果性是人的内心的形式 。以此类推，对于自然界来说 ， 我们是立法者 。
人为自然立法 。人之所以看到这样的世界，是因为看世界的人内心对世界作了这样的规定 。
人类认识能力有界限知性可以安排经验直观的材料，但是它的作用是局部的、有条件的，只能在现象之间行使统一作用，不能超出现象 。简言之，知性的对象是现象界 。
在知性之上的是理性 。知性用范畴来整理统一感性的知识，而理性则用理念来整理统一知性的知识 。
有三个理念：“灵魂”、“世界”和“上帝” 。康德认为这些理念都属于“自在之物”，人类的知性范畴是无法到达的 。
知性是没有矛盾的，但是，理性要试图到达自在之物则不能避免矛盾 。所以，理性思维方法是辩证的、矛盾的 。而且这种矛盾不可解，叫做“二律背反” 。这反映了人类认识能力的界限 。
小结 总结一下：知性是介于感性和理性之间的认识能力 。它可以把感性材料以一定的范畴框架进行安排 ， 从而形成知识 。在知性之上，人类还以完全脱离感性经验的理念来安排知识 。但是 ， 人类只能认识现象界，一旦试图认识“灵魂”、“世界”和“上帝”等现象背后的自在之物，就会陷入二律背反 。
康德完成了认识论上的“哥白尼革命”，因为之前人们都是往外寻求知识，而是康德则指出其实是人自身的认识形式决定了知识 。这是令人惊醒的一个极大的转折 。
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