CAN通信电路
3. 微控制器
01
功能
微控制器的基本构成
车载ECU中的微控制器虽然是用于车载 ， 但其基本构成与普通的微控制器相同 。
为了应对近年来的法规制度，ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）逐渐改变为闪存类型，可更改ROM内以模块单位记忆的内容 。
时序控制器是与时间及时刻相关的控制装置 。设定时刻与内部时序（计时器的数值）一致时，具有使既定输出改变的匹配功能、记忆外部信号的边缘输入时刻的捕获功能 。匹配功能用于确定喷油信号输出正时等 。捕捉功能与中断控制器配合，用于检测发动机转速信号输出等 。
通信接口是与ECU内部的输入/输出扩展IC及其他ECU进行通信的装置 。近年，为了应对车内LAN（LocalAreaNetwork，局域网），内置CAN功能的微控制器逐渐增多 。
02
性能
为了应对各种法规对微控制器的增加及强化等要求，其ROM容量呈几何系数增加 。今后这种趋势还会继续，相应的精细化、高速化要求也会不断提高 。作为法规中高速化要求的应对措施 ， 微控制器的种类也有所变化，从8bit变为16bit，之后升级为32bit等 。随着ROM开发速度的加快 ， 要求更多种类的ROM能够快速投放到市场中，从MASKROM到OTP（One Time Programming，一次编程）ROM，之后升级为闪存 。
4. 软件
△ 软件的结构
5. ECU及控制器的搭载位置
△ 常见ECU的构成（防水型）
ECU根据在车辆内搭载的位置不同，其实际采用的形态也各种各样 。ECU的结构设计需要与其搭载环境相对应 。
汽车刚开始电子化时，由于电子元件承受热、湿度、振动等恶劣环境的能力较弱，所以将ECU搭载于环境条件较好的车室内 。之后 ， 随着包括电路板在内的电子元件的可靠性及安装技术的提升 ， ECU开始逐步搭载于环境条件较恶劣的发动机舱内，有些甚至直接安装在发动机上 。从设计层面考虑 ， ECU的硬件必须能够适于安装在车辆的任何位置，也就是“自由搭载”的概念 。
另外 ， ECU、传感器及执行器之间需要使用线束进行电气连接，如果这些相互连接的线束能够尽可能缩短 ， 将会带来以下益处：
① 材料费用减少，线束成本降低 。
② 铜的使用量减少，为车辆轻量化做出贡献 。
③ 可减小线束的电压，减轻供电负荷 。
④ 在指定信号频率的条件下，不易受到线束阻抗导致的感应噪声的影响 ， 且不易产生噪声 。
因此，有的变速器ECU搭载于变速器附近或内置于变速器 。而且，控制发动机的相关电子产品直接安装于发动机上的情况逐渐增多 。点火器直接搭载于火花塞孔上 ， 可以尽量缩短高压线束的长度，减少点火噪声 。相反，汽油直喷发动机中驱动喷油器的EDU（ElectricDriverUnit）不但电流大，而且工作速度受到线束阻抗的制约 。因此，为了尽可能缩短线束长度，ECU的搭载位置要选择在发动机舱内且接近发动机 。
△ ECU的搭载位置及形态
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