纵波（Longitudianl Wave）是媒质中质点沿传播方向运动的波，例如声波在空气中传播 。纵波在无限媒质中传播时，质点振动的方向平行于波的传播方向，即垂直于波阵面在纵波通过的区域内，质点位移矢量的散度场不为空，意味着媒质各点处的体积要发生周期性稀疏和稠密的变化 。故纵波也称为“疏密波”(或“胀缩波”)，又由于纵波质点位移矢量的旋度场恒等于零，故又称为“无旋波” 。
横波（Transverse Wave）是媒质中质点垂直于传播方向运动的波，例如声波在部分液体和固体中传播 。横波只能在具有切变弹性的媒质中传播，故只存在于高粘滞液体和固体中 。在横波通过的区域内，质点位移矢量散度场为零 ， 表明煤质各点处无体积变化 ， 仅有切向变形 。所以横波也称为“等体积波”、“切变波”或“畸形波”等 。
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