目前，涉及激光雷达的企业很多，但具备一定市场份额的中国激光雷达公司还比较少，主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、图达通 。汽车激光雷达上市公司龙头排行榜如下所示：
1、速腾聚创
英文名RoboSense，2014年成立 ， 总部在深圳，是一家全球领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商 。掌握了芯片、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术 。获得了阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资 。
2、大疆览沃
英文名Livox，2016年成立，总部在深圳，是全球无人机龙头企业大疆 ， 孵化的激光雷达公司，研发高性能、低成本的激光雷达，团队花费两年时间研发的车规级激光雷达——Livox 浩界 HAP，已在小鹏汽车上应用 。
3、华为
华为已是家喻户晓的中国企业，华为重金研发自动驾驶技术，为车企提供智能驾驶解决方案，自然不会放过激光雷达这个核心组件 。其产品一上市，市场占有率就迅速名列前茅，让人惊叹“华为速度” 。官方称计划将激光雷达成本降低到200美元左右 。
（图为速腾聚创激光雷达）
4、禾赛科技
2014年成立，总部位于上海，团队一开始是在硅谷做激光气体传感器的，后转战车规级激光雷达研发 。对于激光雷达厂家，真是半路杀出个陈咬金，产品已获得了多家车企的认可，获得了博世、百度、小米、美团等集团的投资 。
5、图达通
英文名Innovusion ， 2016年成立，总部位于美国硅谷 ， 创始人是前百度自动驾驶事业部总监，团队的核心人员均为华人，在上海、苏州设有研发中心 ， 并在中国制造 。获得了蔚来汽车、愉悦资本、BAI资本等资本的投资 。
车企搭载激光雷达重点车型汇总车型供应商交付日期小鹏P5大疆Livox2021年10月Lucid速腾聚创2021年10月奔驰EQS法雷奥2021年底新款奔驰S级法雷奥2022年蔚来ET7图达通2022年6月蔚来ET5图达通2022年9月理想L9禾赛科技2022年8月小鹏G9速腾聚创2022年10月哪吒S华为2022Q4Aion LX Plus速腾聚创2022年7月阿维塔11华为2022年12月新款小鹏P7未知2023年Q1飞凡R7Luminar2022年Q4长城机甲龙华为预计2022年Q4WEY 摩卡Ibeo未知威马M7速腾聚创预计2022年Q4高合Z禾赛科技2022年11月极星3Luminar预计2022年Q4沃尔沃XC90Luminar预计2023年集度ROBO 1禾赛科技预计2023年路特斯Eletre禾赛科技预计2023年速腾聚创新宝马7系Innoviz预计2023年宝马iX7Innoviz未知数据来源：兴业证券、公司 ， 由网整理并修改（modiauto.com.cn)参与激光雷达的其他上市公司包括：长光华芯、万集科技、腾景科技、水晶光电、光库科技等 。
激光雷达按成本结构分为发射模组、接受模组、光学系统、核心 IC 分类，如果一个激光雷达1000美元，各模块成本占比如下：
发射模组：发射系统、激光器、驱动，占比10%-20%；
接收模组：光电探测器等，占比30%；
光学系统：反射镜 ， 透镜，棱镜还有窗口玻璃等，占比15-20%；
【中国十大激光雷达公司排名 中国十大激光雷达公司排名前十】核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD 芯片、点云管理、memory等，占比30% 。
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