1、前踢
当大腿抬至水平或稍高时 ， 关节向前送 ， 向前顶 ， 小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出 ， 力达脚尖 ， 整条腿至脚尖崩直 。踢击后迅速放松 ， 右腿沿原路线弹回 ， 将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势 。
2、推踢
实战姿势开始 。右脚蹬地 ， 重心前移 ， 右脚以髋关节为轴提膝前蹬 ， 用右脚脚掌向前蹬推 ， 力点在脚底 ， 推力向正前方 ， 踢击后右腿沿原路线弹回 ， 将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势 。
3、横踢
跆拳道学员黄带的腿法 ， 也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始 。
右脚蹬地 ， 重心前移至左脚 ， 右脚屈膝上提 ， 两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋 ， 髋关节左转 ， 左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度 ， 右腿膝关节向前抬至水平状态 ， 小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿 。右腿落回原地成实战姿势
4、下劈
实战姿势开始 。右脚蹬地 ， 重心前移至左脚 。同时 ， 右腿以髋关节为轴屈膝上提 ， 两手握拳置于胸前；随即充分送髋 ， 上提膝关节至胸部 ， 右小腿以膝关节为轴向上伸直 ， 将右腿伸直举于体前 ， 右脚过头脚尖勾起 。
然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打 ， 力量在空中快速爆发 ， 右脚自然落地成实战姿势 。
5、侧踢
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起 ， 两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度 ， 旋转同时提膝 ， 髋关节向左旋转 ， 勾脚尖成为足刀 ， 右腿以膝关节为轴向前踢出 ， 右脚快速向右前上方直线踢出 ， 力点在足刀 。
发力后没起腿路线收腿 ， 放松 ， 重心落下（原处或向前均可） ， 再次回到实战姿势 。
6、勾踢
【跆拳道最基本的腿法 包含哪些】实战姿势开始 。右脚蹬地重心前移 ， 右腿以髋关节为轴屈膝上提 ， 两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度 ， 右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线 ， 顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打 ， 顺鞭打之势上体右转 ， 右腿屈膝回收 ， 右脚落回原处 ， 成实战姿势 。
7、后踢
实战姿势开始 。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度 ， 身体之右转约90度 ， 两拳置于胸前 。上体右转时扣肩转头 ， 右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起 ， 左脚掌为轴内旋约90度 ， 同时将右大小腿收紧并夹紧大腿 ， 然后向后直线踢出 ， 自然收腿转身成为新的实战姿势 。
8、后旋踢
实战姿势开始 。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度 ， 身体随之右转约90度 ， 两拳置于胸前 。上体右转 ， 与双腿拧成一定角度 。
右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起 ， 右腿继续向右后旋摆鞭打 ， 同时上体向右转 ， 带动右腿弧形摆至身体右侧 ， 右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势 。
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